기존 Wego 에서 제공하는 application인 Aruco marker 추종에서 발전시켜
Realsense 카메라를 사용하여 Deep learning 과 영상처리를 통한 객체 추종 어플리케이션 개발
독립적으로 환경을 구축하여 이미지(구축된 환경)로 만들게 되면, 이미지를 다른 컴퓨터에 쉽게 이식, 적용이 가능하며 유지보수가 편리함
초기 컴퓨터에 docker 설치 이후 docker 이미지 push를 통해 어플리케이션 환경 구축 가능(쉬운 개발환경 구축)
😁본 어플리케이션은 Dokerfile을 제공함으로 빌드 후 바로 이용가능
Docker 환경에서 개발
ubuntu 20.04 TensorRT ros-noetic OpenCV librealsense2
모델 훈련 및 가속화 - 100%
객체 탐지 모델인 YOLOv4를 훈련하고 TensorRT로 가속화 하여 더 빠른 객체 탐지 FPS를 보장함