규칙
- 상황에따라 대면 모임 또는 추가 회의가 필요할 수 있음
- 역할분담
- 팀별 인수인계&자료 조사(프로젝트에 도움되는 자료)
- 팀별 개발&연구
- 통합 Debugging & 필드 테스트 → 발표 준비
- 1.13(목) : 최종 발표 예상
목표
개발 환경 : ERP42-mini + JetSon TX2
- Object Tracking Team
- Object Tracking 설계 → Control 팀과 데이터 송수신
- 팀원
- 신연규님
- 최재혁님
- 김수지님
- 김보메나님
- 유한성님
- ERP42-mini Control Team
- Tracking 팀으로부터 데이터를 받았다고 가정 후 진행
- 시나리오 별 차량 제어 코드 설계 → Tracking 팀으로 응답
1주차 인수인계
- [x] 목표 시나리오 설정 ( 사람 천천히 따라가게, 물건 갑자기 날라오면 정지 등 생각해보자.)
- [x] 우분투 OS