**gedit ~/.bashrc
--> gedit 창을 켜줍니다.**
**<여기는 컴퓨터 마다 다름>**
alias <단축키>='명령어' 를 입력해주면 단축키를 편하게 사용이 가능합니다.
ex) alias crc='cd ~/catkin_ws/src' crc를 입력하면 catkin_ws의 src 폴더로 이동하게 됩니다.
ex_ alias sb='source ~/catkin_ws/devel/setup.bash' 를 해주면 훨씬 더 편하게 파일들을 실행시켜 줄 수 있겠죠?
<aside> 💡 기본적으로 catkin_ws - src에 다운받아야 합니다.
</aside>
**git clone <git hub address>
--> 깃 허브 주소를 이용하여 각각 센서에 대한 패키지를 다운 받습니다.**
이렇게 ublox_driver 폴더가 생성된 걸 확인할 수 있습니다.
**cd catkin_ws
catkin_make
--> 패키지를 사용할 수 있게 준비해 줍니다.
--> 이건 어떠한 패키지를 받았을 때 무조건 실행시켜 줘야 하는 명령어 입니다!! 매우 중요!!
--> 중요한건 catkin_make는 항상! src폴더가 아닌 catkin_ws에서 실행시켜 주어야 합니다!**
<aside> 📢 필드테스트를 나가기 전에 ros에 입력해야되는 명령어
</aside>
USB 포트 연결 - 켜주는 순서가 매우 중요!!