project : DeepSORT를 이용한 Object Tracking

오리엔테이션

Object detection YOLOv4 demo 실습

line detection 실습

YOLO

ML 학습

DeepSORT에 사용된 알고리즘 및 기술 study

DeepSORT 는 Simple Online Real-time Tracker에 DeepLearning을 도입한 tracker이다.

• Kalman filter
• Hungarian algorithm
• Two distance metric (Mahalanobis(마할라노비스) distance , Cosine distance)
• Appearance Descriptor

YOLOv4 detector : detect 한 물체의 bbox와 class정보 전달.

Kalman filter : 이전 상태 정보를 사용하여, 다음 프레임의 물체의 bbox 예측

linear velocity model 과 gaussian distribution을 사용하여 다음 프레임의 객체 bbox를 예측

Hungarian Algorithm : New Detection 과 Predicted Bounding Box를 연결