project : DeepSORT를 이용한 Object Tracking
Object detection YOLOv4 demo 실습
line detection 실습
YOLO
ML 학습
DeepSORT 는 Simple Online Real-time Tracker에 DeepLearning을 도입한 tracker이다.
YOLOv4 detector : detect 한 물체의 bbox와 class정보 전달.
Kalman filter : 이전 상태 정보를 사용하여, 다음 프레임의 물체의 bbox 예측
linear velocity model 과 gaussian distribution을 사용하여 다음 프레임의 객체 bbox를 예측
Hungarian Algorithm : New Detection 과 Predicted Bounding Box를 연결