진행사항

처음에 딥러닝 기반 pid 계수조정관련해서 공부를 하였으나 관련논문이 딥러닝 기반 pid-optimizier을 실제로 적용시켜 사용할수 있는것이 아닌 단순 다른 방법과의 성능비교를 다루고 있었다. 따라서 우리는 여기서 어떻게 해야할지 투표를 진행하였고 오브젝트 트래킹에 필요한 단순pid제어+추후 연구방향으로 딥러닝 기반 pid계수조정에 관하여 이론적인 부분을 다루기로 하였다.

일단 오브젝트 트래킹에 필요한 pid제어를 위해 0103 연구를 진행하였고 erpmini를 컨트롤하고 관련코드에 대해 공부를 하였으나 단순히 오브젝트 트래킹+종제어라면 pid제어까지 쓸 필요없이 거리에 따른 알고리즘을 구현해서 적용시키면 된다는 점을 생각하였고 따라서 그냥 pid 할거면 이참에+알파해서 횡제어까지 적용하는 방식으로 연구를 진행하기로 하였다....to be continue...